İlaç ve tıbbi cihaz üreticileri baskı altındadır. Bir taraftan bu görevleri yerine getirmek için dünya çapında yetenekli profesyonellerin eksikliğiyle başa çıkarken, diğer tarafta ise operasyonlarının verimliliğini ve kalitesini artırabilecek, maliyetleri kontrol edebilecek, araştırma ve geliştirme sürelerini hızlandırabilecek yaratıcı çözümlere ihtiyaç duymaktadır. Otomasyon, mevcut manuel işlemleri ve tekrar eden görevleri yüzde 50'ye kadar daha hızlı bir şekilde tamamlayabilmekte, verimliliği artırmakta ve yüksek vasıflı üretim, tıbbi ve laboratuvar personelinin daha değerli faaliyetler üstlenmesini sağlayarak bu zorlukların üstesinden gelmeye ve personel güvenliğini artırmaya yardımcı olabilir.

Doğru, hızlı, esnek, yorulmak bilmeden günün 24 saati çalışabilen robotlar, tekrar eden görevler için çok uygundur. Aynı zamanda gerektiğinde işler arasında geçiş yapmak için yeterince esnektir. Son teknolojik gelişmeler, robotları büyük ve ağır hizmet öncüllerinden çok uzaklara taşıdı ve özellikle otomotiv endüstrisi için tasarlandı. Günümüzde robotlar daha bastığı zeminde küçük alanlar kullanarak, çok daha fazla esnekliğe ve entegre görüntü işleme sistemine sahip olup, tümü hijyenik, yıkamaya uygun modellerde mevcuttur.

SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm ) robotları buna iyi bir örnektir. Masa üstüne monte edilebilen ve az yer kaplayan SCARA robotları, farmasötik üretim tesislerine özgü sınırlı alanlara iyi uyum sağlar. İster tabletler, ister test tüpleri veya şırıngalarla uğraşıyor olsunlar, SCARA robotları doğru hareket eder ve hızlıdır. Toplama ve yerleştirme, parça transferi ve parça işleme gibi noktadan noktaya eklemli hareketler gerçekleştirir.

Kolaboratif teknolojilerinin geliştirilmesiyle, robotların insanlarla birlikte güvenli ve verimli bir şekilde çalışmak için güvenlik çitlerine artık ihtiyaç duymadıklarından, laboratuvar ve tıbbi tesisler için de giderek daha uygun hale geldiği anlamına geliyor. Bu işbirliği, insanların ve robotların maksimum esneklik ve verimlilik için güvenli bir şekilde birlikte çalışmasını, aynı çalışma alanlarını paylaşmasını ve hatta hız ve güvenliği tehlikeye atmadan aynı görevler üzerinde işbirliği yapmasını sağlar.

Laboratuvar ve Sağlık Uygulamaları

Modern robotlar sadece üretim ortamlarında veya lojistik merkezlerde bulunmaz, laboratuvar ortamlarında tıbbi cihazların komponentleri olarak giderek daha fazla süreçlere dahil edilirler. Aynı zamanda robotlar ilaç endüstrisi ve üniversitelerdeki Ar-Ge işlemlerine veya tıbbi tesislerdeki sağlık hizmeti testlerine kadar çok farklı uygulamayı destekler. Günümüz robotları birden fazla görevi yerine getirebilir, programlaması kolaydır ve hatta diğer laboratuvar ekipmanlarını da yönetebilir.

Genel laboratuvar çalışmaları söz konusu olduğunda, ABB'nin YuMi® kolaboratif robotu, dozajlama, karıştırma ve pipetleme görevleri, steril alet kiti oluşturma ve santrifüj yükleme ve boşaltma gibi bir dizi tekrar eden , hassas ve zaman alan laboratuvar faaliyetlerini gerçekleştirmek için bir cihaza entegre edilebilir. Robotlarla entegre olan cihazlar, doğru koşullarda kuluçka edilmelerini sağlamak için numuneleri özel fırınlara otomatik olarak yükleyip çıkararak sıcaklık kontrollü süreçleri de destekleyebilir. YuMi, şu anda piyasadaki en hızlı ve tasarımı da doğal olarak güvenli olan tam kolaboratif bir robottur. Yastıklı kolları, çarpışma algılayıcıları ve herhangi bir sıkışma noktaları olmayan YuMi, çit gibi ek güvenlik önlemlerine ihtiyaç duymadan nispeten yapılandırılmamış ortamlarda insanlar arasında güvenle çalışabilir. Bu sayede insan benzeri beceri gerektirdiğinde veya kısa sürede değişebilse bile, bir dizi tekrarlayan, yüksek hacimli görevler alabilmesini sağlar. Örneğin YuMi, laboratuvar çalışanlarının yanında cihaz boşaltma, toplama ve depolama, numune taşıma ve dosyalama gibi süreç görevlerini yapabilir. Önemli bir uygulamada, virüs antikorlarının varlığını ölçmek için kullanılan bir immünotahlil hazırlık sürecini yönetmesinde personele yardımcı olması için, Avrupa Onkoloji Enstitüsü araştırmacıları tarafından bir YuMi® entegre edilmiştir. Tahlil hazırlığı son derece zaman alıcıdır, daha önce laboratuar personelinin tüp koyma plakalarının yıkanması da dahil olmak üzere birkaç tekrarlayan işlemi gerçekleştirmesini gerektiriyordu ve YuMi yıkama sürecini başarıyla devraldı.

Bu arada, ABD'deki Copan Diagnostics tarafından doku, kemik ve steril sıvı örneklerini yönetmek ve geleneksel ilaçlı pamuk ve kan kültürlerini taşımak için YuMi tabanlı HEPA filtreli biyogüvenlik iş istasyonları kullanılıyor. Teknoloji uzmanı bir barkodu taradıktan sonra robot, numune aşılaması için otomatik olarak bir dizi plaka ve malzemeyi taşır. Robot daha sonra plakaları serer ve taşıma sürecini tamamlayan bir sisteme aktarır.

İnsan Eli Değmeyen Uygulamalar

Robotların üretim süreci boyunca büyüyen görev yelpazesini üstlenebilme kabiliyetinin genişlemesi sayesinde, ürün geliştirmeden laboratuvar testlerine, sevkiyata hazır bitmiş ürünlerin üretilmesi ve ardından ayrılması ve toplanması ile paketlenmesine kadar, bu süreçlerin tamamı artık insan eli değmeden gerçekleşebilmektedir.

Bulaşma olayları ve sonrasındaki ürün geri çağırmaları herhangi bir işletmenin itibarı için felaket olabilir . İlaç ve tıbbi cihazların sahteciliğiyle mücadele aracı olarak izlenebilirliğe katı yasalarla büyük önem verilmektedir.

Otomatik sistemler, insan hatası, sahtecilik fırsatlarını en aza indirmeye yardımcı olmak için ideal bir yol sağlar. Örneğin, entegre kameraya sahip robotlar, artık ürünlerin üzerindeki işlem ve izleme verilerini içeren barkodlu tüm ambalajları tarayabilir. Bu veriler, tesis yönetim sistemlerinin bir üretim sürecinde kullanılan sahte bileşenlerin veya bulaşmaya maruz kalan ürünlerin perakendecilere veya tüketicilere dağıtılmasının önlenmesini sağlar.

İş Güvenliği

Güvenlik tıbbi cihaz üretim hatları, laboratuvarlar ve hastaneler gibi tüm sağlık hizmeti ortamlarında kesinlikle kritiktir. Personelin zararlı maddelere ve biyotehlikeli maddelere maruz kalmasını en aza indirebilmek için robotlar, çalışanların güvenliğini artırmak için tekrarlayan veya yorucu tüm görevleri üstlenebilir.

Örneğin, önde gelen Danimarkalı bir enzim üreticisi, ürünlerini varillere yüklemek için Feige GmbH'den iki RobotFillers'ı başarıyla kullandı. Enzimlerden çıkan buharlar operatörleri etkileyebilirdi. Tüm doldurma işlemi otomatikleştirilmeli ve küçük bir çalışma alanıyla sınırlandırılmalıydı. Ürünleri doldurmak için mevcut alan o kadar dardı ki, geleneksel doldurma teknolojisi maalesef sisteme dahil edilemezdi.

Her dolum ünitesinin merkezindeki ekipman, 180 kg yük taşıma kapasitesine sahip bir ABB IRB 660 4 eksenli robottur. RobotFiller, palet çalışma pozisyonuna gelir gelmez, üstten palet üzerinde çalışmaya başlar. IRB 660 hesaplanan koordinatların üzerinden geçer ve her bir varilin dolum deliğinin konumlarını hesaplar. Daha sonra paletin yüksekliğini belirler ve her bir kabı doldurmak için bir doldurma vanası kullanır. Doldurma tamamlandığında, IRB 660 doldurma valfini bir vidalama ünitesi ile değiştirir ve metal bir sızdırmazlık kapağıyla perçinler.

Ambalajlamadaki Gözler

Görüntü sistemleri, robotların farmasötik üretim ve paketlenmesinin diğer alanlarında da uygulanmalarını genişletiyor. Bir örnekte, bir ABD ilaç şirketi kısa süre önce iki ABB IRB 340 robotu etrafında inşa edilen Flexa Kartonlama makinesinin özel bir versiyonunu kurdu. İtalya'daki Industria Macchine Automatiche tarafından tasarlanan ve kurulan hücre, karışık olarak konveyor banttan gelen damlalıkları almak için Cognex görüntü donanımına dayalı görüntü teknolojisine güveniyor. Hücre, müşterinin dakikada 150 parça olan hedef hızını kolayca aşabilmektedir. Ayrıca bu sistem, bir dizi benzer ürünü işlemek için toplama kafasını değiştirme yeteneği de sunmaktadır.

E-ticaretin büyümesiyle birlikte, otomasyon çözümleri ilaç endüstrisi için maliyet etkin lojistiği giderek daha fazla olanaklı kılıyor. İsveç’in en büyük çevrimiçi eczanesi Apotea, müşterilerine her hafta 170.000'den fazla paket teslim ediyor. Günde ise 35.000 paketi dağıtılabilmesi için belirlenmiş kafeslere ayırmakla görevli üç IRB 4600 genel amaçlı robotu kurduğundan bu yana verimliliğinin yüzde 30 arttığını gördü.

Sonraki Adım

ABB’nin kendi araştırmasına göre, küresel pazarda 2025 yılına kadar yaklaşık 60.000 ameliyathane dışı tıbbi robota ulaşacağı tahmin ediliyor ki, bu 2018'den dört kat daha fazla bir rakam. ABB Ekim 2019'da, hastaneler ve tıbbi tesisler, laboratuvarlar, ilaç endüstrisi ve tıbbi cihaz üreticileri için yeni robotik ve otomasyon konseptleri üzerinde ilerleyebilmek için akademi, bilim ve tıp alanındaki en iyi beyinlerle birlikte çalışmak üzere ABD'deki Texas Tıp Merkezi'nde (TMC) yeni bir araştırma merkezi açtı.. TMC, yılda 10 milyon hastayı tedavi eden dünyanın en büyük tıp merkezidir ve yaşam bilimleri yeniliklerinin ön saflarında yer almaktadır.

ABB'nin Tüketici Segmentleri ve Servis Robotları Yönetim Kurulu Başkanı Marc Segura, "Robotların giderek artan hijyenik tasarım yelpazesinde mevcut olması ve genişleyen bir görev yelpazesinin üstesinden gelebilmesi sayesinde robotik otomasyon, sağlık ve ilaç endüstrisi genelinde üretimi, testi ve Ar-Ge'yi şimdiden daha verimli ve üretken hale getiriyor. Houston'daki sağlık hizmetleri araştırma merkezimizdeki ABB ekibi, ortaklarımızla birlikte yeni uygulamaları araştırıyor ve yeni son teknoloji robotik çözümlerin geliştirilmesini destekliyor. Amacımız, insanlar tarafından yapılması gereken manuel prosedürlerin sayısını azaltmak ve laboratuvar çalışmasının maliyetini ve doğruluğunu iyileştirmektir.Bu da nihayetinde hasta memnuniyetini ve güvenliğini artıracaktır. " dedi.

ABB'nin Sağlık Araştırma Merkezi açıldığından beri sergilenen prototip teknolojileri arasında santrifüj yönlendirme ve test tüpü işleme sistemlerine yardımcı olabilecek YuMi robotları ve bir pipetleme uygulamasında sıvı transferleri gerçekleştirebilen bir IRB 1200 robotu bulunuyor.

ABB Sağlık Robotları için geliştirilmekte olan başka bir prototip konsepti, mobil çift kollu YuMi® robotudur. Tıp ve laboratuvar personeline hastanelerde laboratuvar ve lojistik görevlerinde yardımcı olmak üzere tasarlanan bu araç, bir konumdan diğerine farklı yollar bulmayı öğrenirken, insanlar arasında bağımsız bir şekilde gezinebilir ve hissedebilir. İlaçların hazırlanması, tıbbi cihazların yüklenmesi ve boşaltılması, sıvıların pipetlenmesi ve taşınması, test tüplerinin alınması ve ayrılması da dahil olmak üzere çok çeşitli tekrarlayan ve zaman alıcı faaliyetleri yapma potansiyeli vardır.

Mobil YuMi ayrıca, ilaç dağıtımı, hastanelerde ihtiyaç duyuldukları yere nakletme, tıbbi malzemeleri hastane personeline ve yatak çarşaflarını doğrudan hastaların yatak odalarına getirme gibi çok çeşitli lojistik roller için hastanelerde kullanılmak üzere geliştirilebilir.

Tüm prototip faaliyetleri, robotik otomasyonun destekleyebileceği ortak tıbbi laboratuvar görevlerine uygulanabilecek olan geleceğin teknolojisine odaklanmaktadır. Tutarlı performans, verimliliği ve kaliteyi artırabilir ve aynı zamanda maliyetleri en aza indirebilecek esneklik ve sürekli çalışma düzeyi ile birleştirir. Prototipler tıbbi cihaz değildirler ve henüz satılmamaktadırlar.

YuMi ve diğer ABB robotik komponentleri tıbbi uygulamalarda geniş bir potansiyele sahipken, her tıbbi cihaz, ticari hale getirilmeden önce, her birinin benzersiz tıbbi uygulama için amaçlanan kullanımına güvenli bir şekilde uyup uymayacağını değerlendirmek için sağlam bir tasarım ve test sürecinden geçmelidir. Yürürlükteki tüm yasalara, standartlara ve yönergelere uymak yalnızca tıbbi cihaz üreticilerinin sorumluluğundadır.

ABB (ABBN: SIX Swiss Ex), daha üretken ve sürdürülebilir bir gelecek için toplumun ve endüstrinin dönüşümüne enerji veren öncü bir küresel teknoloji şirketidir. Elektrifikasyon, robotik, otomasyon ve hareket portföyünü birbirine bağlayan yazılım ile ABB, performansını yeni seviyelere taşımak için teknolojinin sınırlarını zorlamaya devam ediyor. ABB'nin başarısını 130 yıla uzanan mükemmeliyet geleneği ile bugün 100'den fazla ülkedeki yaklaşık 110.000 çalışanı sürdürüyor. www.abb.com.tr

ABB Robotik ve İmalat Otomasyonu, robotik, makine otomasyonu ve dijital hizmetlerde bir öncü olarak otomotivden elektroniğe ve lojistiğe kadar çok çeşitli endüstriler için yenilikçi çözümler sunar. Dünyanın önde gelen robotik ve makine otomasyon tedarikçilerinden biri olarak 400.000'den fazla robot çözümü sağlamıştır. Her ölçekteki müşterilerimizin üretkenliği, esnekliği, sadeliği ve çıktı kalitesini artırmasına yardımcı oluyoruz. Geleceğin bağlantılı ve kolaboratif fabrikasına geçişlerini destekliyoruz. ABB Robotik & İmalat Otomasyonu, 53'ten fazla ülkede 100'den fazla lokasyonda 10.000'den fazla kişiyi istihdam etmektedir. www.abb.com/robotics

Kaynak : ABB